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유전 알고리즘 유튜브에서 우연히 유전 알고리즘으로 자동차 자율 주행을 위한 최적의 조건을 찾는 영상이나 그네를 타기 위해 학습시키는 영상을 보게 되었고, 유전 알고리즘을 공부하고 간단하게 확인해볼 수 있는 자율 주행 자동차 시뮬레이션을 만들어보았다. Generic Algorithm 사건 안에서 더 나은 결과를 갖는 염색체들끼리의 유전 정보 교차하여 세대를 거듭하면, 점점 더 나은 염색체를 얻을 수 있겠다는 생각에서 시작.  Chromosome : 염색체, Gene : 유전자, Child : 자손, Fitness : 적합도 Process  유전 알고리즘을 구현하기 위한 순서는 다음과 같다.1. Definite : 학습하고자 하는 정보를 어떤식으로 표현할 것인가.2. Fitness : 어떤 기준으로 유전자의..

Node.js 소켓 통신 연습 C#으로만 소켓 서버와 클라이언트를 구성하여 통신해오다가, node.js를 공부하면서 훨씬 쉽게 서버, 클라이언트를 구성할 수 있었다. 공부한 것을 연습하고자 간단하게 채팅 앱을 만들어 보았다.Node.js 로 server  제작node.js socket 모듈의 이벤트 처리를 이용하면 보다 쉽게 소켓으로 데이터를 받고 이를 연결된 모든 소켓에 뿌리는 서버를 만들 수 있다.1) net.createServer를 호출하므로서 socket 객체를 생성한다. 생성된 소켓은 clients 배열에 push 한다. socket 객체를 통해 소켓으로 직접 연결된 클라이언트를, clients 배열을 통해 연결된 전체 클라이언트들(소켓들)을 관리할 수 있다.2) 'data' 이벤트 핸들러를 통..